Nội thất của RX350 đời 2009 được trang bị nhiều chi tiết ốp gỗ bóng và bọc da cao cấp. Ghế ngồi bọc da Semi-Aniline, ghế lái chỉnh điện có chức năng ghi nhớ 3 vị trí.
Thiết kế bảng đồng hồ điện tử OLED của RX350 đời 2009 còn được tích hợp hệ thống Remote Touch. Cùng với đó là dàn âm thanh giải trí Mark Levinson 15 loa và cửa sau tích hợp điều khiển chỉnh điện.
Lexus RX 350 đời 2009 được trang bị động cơ xăng 3.5L V6 hút khí tự nhiên, cho công suất tối đa 275 mã lực, đi kèm hộp số tự động 6 cấp, hai cầu
Về tính năng an toàn, mẫu xe được trang bị đầy đủ hệ thống túi khí cho cả hai hàng ghế trước và sau: túi khí trước và túi khí hông cho hàng ghế đầu, túi khí đầu gối cho người lái, túi khí hông cho hàng ghế thứ hai, túi khí rèm cho hai hàng ghế bên cạnh các chức năng khác như kiểm soát lực kéo TRC, hệ thống ổn định điện tử VSC, chống bó cứng phanh ABS, phân phối lực phanh điện tử BA, cảm biến hỗ trợ đỗ xe, khóa bảo vệ trẻ em.
